pkk.biz特斯拉数据分析:最大制动能力0.6g,低于普通家用车

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2021-04-24 10:51

腾讯科技讯 4月22日晚间,pkk.biz上海车展女车主维权事件有了新进展。特斯拉通过媒体披露了车辆发生事故前的30分钟内的部分核心数据。

数据显示,在驾驶员最后一次踩下制动踏板时,车辆时速为118.5千米每小时。在驾驶员踩下制动踏板后的2.7秒内,最大制动主缸压力仅为45.9bar,之后驾驶员加大踩下制动踏板的幅度,制动主缸压力达到了92.7bar,紧接着前撞预警及自动紧急制动功能启动(最大制动主缸压力达到了140.7bar)并发挥了作用,减轻了碰撞的幅度,ABS作用之后的1.8秒,系统记录了碰撞的发生。驾驶员踩下制动踏板后,车速持续降低,发生碰撞前,车速降低至48.5千米每小时。

综上所述,车辆以较高速度行驶,驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻,之后,自动紧急制动功能启动并发挥了作用,提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力,制动系统均正常介入工作并降低了车速。

根据特斯拉公布的数据,腾讯科技获得授权,整理知乎用户观点。

特斯拉存在选择性公布数据的情况。

特斯拉称驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻说法不成立。

在触发,特斯拉提供的减速动力0.6g,低于正常家用车。

观点一:特斯拉存在选择性公布对己方有利数据的情况

特斯拉通过媒体披露的数据并不完整,无法对于事故造成的原因给出明确的结论。

特斯拉拥有更详尽、更丰富的数据,但并没有公布。已公布数据存在选择性公布对己方有利的嫌疑。

知乎用户史高拔认为,制动踏板深度传感器的数据这样的数据被特斯拉选择性不公布。

刹车制动过程需要多个系统的参与起码包括制动踏板开关传感器、踏板深度传感器、电机、整车控制器、ESP系统(含ABS),启动AEB紧急制动了还有前向雷达参与。

结果只给了车速、踏板开关信号、制动缸压力这些看似专业的几个有利数据而已。把踏板深度数据、电机转速信号、前向雷达数据都给出来,完整还原车主踩刹车的过程,电机转速和车速校验,前向雷达看前车距离。

制动踏板深度传感器的数据能真实反映车主是不是猛踩踏板,有没有出现因为踏板阻力变大踩不下去的情况。特斯拉称驾驶员加大踩制动踏板的幅度,但却并没有公布该数据。

知乎用户何先生表示,特斯拉拥有更丰富的数据,但特斯拉并没有公开披露出来。

市场上目前只有特斯拉有配备一个EDR(Event Data Recorder事件记录器)数据记录仪,可以理解为黑匣子。

黑匣子EDR记录的数据测量频率目前不知,只有特斯拉员工知道。

但是测量的数据量肯定是详细的,借一张图:

从这个图可以看出,特斯拉的EDR记录的关键信息有:

车速;里程表;摄像头数据,制动和加速数据,事故短视频片段,安全系统数据等。

如果想要分析出事故发生时到底发生了什么,我认为需要这么一些关键信息:

碰撞传感器信号:能知道碰撞发生时间

刹车信号:不仅仅要知道刹车是否踩下,而且要知道刹车踏板行程(刹车踩下了多少)。

制动缸压力信号:能知道制动缸有没有提供助力

油门踏板信号:包括开度,能知道事故前后有没有踩油门

车速信号:能知道当时车速

ABS/esp信号:能知道ABS是否激活,esp激活与否

电机状态:包括电机转速,象限,电机扭矩等,看看电机在刹车踩下时,是否仍然在提供驱动力。

ibooster状态:能知道制动力矩的分配。

车辆故障信息:是否有故障发生

注意的是以上数据均需要原始传感器数据,以刹车踏板为例,除了要知道最后的开度信号,还需要知道最原始的电压信号,电压信号才是真传感器值。

观点二:已经给到了足够的制动措施

根据特斯拉的说法,车辆以较高速度行驶,驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻,之后,自动紧急制动功能启动并发挥了作用,提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力,制动系统均正常介入工作并降低了车速。

知乎用户质疑该说法,认为驾驶员23.17秒踩下制动踏板,25.74秒触发abs,已经采取了足够的制动措施。

以下是知乎用户康贱猫的观点:

从数据中可以看到,驾驶员从23.17秒踩下制动踏板,主缸压力逐渐升高,随后在25.74秒触发abs(此时aeb并未启动,说明驾驶员在没有借助aeb的情况下已经通过踩刹车达到了车辆最大减速能力),随后主缸压力继续升高,一直到27.63秒达到峰值(可能是aeb,也可能是车主生死关头大力出奇迹)。

但是特斯拉自己的文字说明中却说,在踩下刹车的2.7秒内,制动主缸压力仅为45.9bar,拜托,当时都踩出abs了好吗,什么叫仅为?一般人开车有几个能踩出abs的?然后特斯拉自己又说随后制动压力才逐渐提升到90多,懂点车的都知道,但凡abs启动了,就已经基本达到了车辆最大的制动能力,之后踩再大力也不管用。特斯拉还说aeb发挥了作用并成功帮忙减速了,excuse me?

这波数据其实变向证明了驾驶员踩刹车足够用力了,毕竟是人家自己踩出的abs,随后哪怕aeb系统介入也并没有帮忙减速,刹不住就是刹不住。

观点三:减速度0.6个g,特斯拉汽车给予的制动能力不够

一般情况下,家用车的制动在1g,但特斯拉在ABS触发情况只有0.6g,低于正常家用车。

以下是知乎用户康贱猫的观点:

用特斯拉自己给的数据看,从25.41秒的时速94,降低至27.45秒的时速48.5。2秒时间在ABS触发的情况下(即全力刹车),车速一共降低了45.5千米每小时,合计12.63米每秒,平均加速度6.3米每秒方,这刹车能力,确实证明特斯拉刹不住啊,出ABS才0.63g左右,正常家用车好歹接近1g。

以下是知乎用户cao sir的观点:

在制动主缸压力达到45.9之后的25秒87前轮ABS触发,在制动主缸压力达到61.2之后的25秒87后轮ABS触发,结果后续制动主缸压力快速增加,ABS却再也没有触发过?

敢情驾驶员轻踩刹车可以触发ABS,使劲踩刹车反倒不足于触发ABS,这符合逻辑么?

数据最后一段,在制动主缸压力已经足够大的状态下,车速从26秒43的74Km/h到27秒45的48.5Km/h,整整长达1秒02的时间内,速度只下降了25.5Km/h, 不得不令人怀疑这车在全制动状态下刹车能力!

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